11/25（木）DER主催公開講演会の案内
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日本ロボット学会 データ工学ロボティクス研究専門委員会主催
11/25（木） 公開講演会の案内
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講師：橋本敦史（オムロンサイニックエックス）
HP：https://atsushihashimoto.github.io/cv/
タイトル：
自然言語に応じて多様な作業を行うロボット実現に向けたクロスモーダル機械学習の取り組み
概要：
専門知識のない人でも臨機応変に作業を依頼できるロボットの実現は近未来の労働生産性を大きく向上させる可能性を秘めている．このための方策の一つとして人間同士で作業を依頼するときと同じ自然言語によってロボットを制御することが考えられる．しかし，現在の自然言語によるロボット制御の演算モデルは特定の作業に特化しており，多様な動作を組合せて実現される複雑な課題はモデル化できていない．これに対して，ヒューマンインターフェース分野でよく知られている行為の７段階モデルは人間がどのように課題を解決しているのかをよく説明できる．本講演では，近年深層学習によって急速に発展するクロスモーダル処理技術と行為の7段階モデルの組合せに基づいた自然言語起点のロボット動作生成演算モデルの構想と，これまでの取り組みにより実現した視覚言語統合による作業指示理解技術について紹介する．
スケジュール：11/25（木） 16:00-17:00 公開講演
オンライン会議形式：Webinarを予定
参加人数：100名程度（先着順）
申込み〆切：11/19（金）
備考：参加登録後、11/22頃を目処にオンライン会議のURLを送付いたします。
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配信元・問い合わせ先
松原崇充 奈良先端科学技術大学院大学