第34回日本ロボット学会学術講演会においてオーガナイズドセッションを企画いたします。
セッション名「確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス」
セッション概要：
本セッションでは，実世界理解やヒューマンロボットインタラクションにおける，統計的機械学習の基盤技術および実世界データの利活用について議論します．センサデータの収集・管理から，画像・点群・音声処理や運動計画・行動学習などの要素技術，記号創発やデータ工学ロボティクスへの展開にいたるまで幅広い分野の研究発表を募集いたします．
トピック例：確率モデル，マルチモーダル学習，ビッグデータ，Deep Learning，自己位置同定，地図生成，SLAM，強化学習，運動制御，行動学習，動作認識，シンボルグラウンディング，データ圧縮，センサ統合，特徴抽出，モデル化，シーン認識，Structure from Motion, 確率的推論，クラウドロボティクス，サイバーフィジカルシステム，物体認識，記号創発ロボティクス，語意学習，言語獲得，模倣学習，分節化，記号化，ロボット対話，自然言語処理，マルチモーダルインタラクション，サービスロボット，ベンチマークテスト
○会場：
山形大学 小白川キャンパス 第Z室（222教室）
http://rsj2016.rsj-web.org/data/RSJ2016_pg_glance_rev1.pdf
○キーノート講演
9月8日 10時〜10時30分
松下康之先生（大阪大学）
「３次元復元とスパース表現」
9月8日 13時〜13時30分
持橋大地先生（統計数理研究所）
「ロボティクスと自然言語における統計的分節化」
9月9日 10時〜10時30分
浅田稔先生（大阪大学）
「構成論的発達科学～神経ダイナミクスから記号創発にむけて～」
第34回日本ロボット学会学術講演会ページ
http://rsj2016.rsj-web.org/m_program.html/
5/9/2016